NRP Centauro é 2000 lancha de fiscalização da Marinha Portuguesa. NRP Centauro é classificado nos registros como lancha de fiscalização.

O fabricante registrado é Arsenal do Alfeite. A operação é atribuída a Marinha Portuguesa. Na estrutura registrada, nome em homenagem a está associado a NRP Centauro (1963).

Em massa, o número catalogado é 98 tonelada.